Кафедра спасательных робототехнических средств (№25)
- Организация научного кружка
- Разработка научных статей
- Научно-исследовательские и научно-практические работы
- Перспективные научные – технические направления развития кафедры.
Организация научного кружка
На кафедре организован один научный кружок по направлениям:1. Научные основы применения сил и средств ведения аварийно-спасательных работ при ликвидации ЧС c применением робототехнических средств.
2. Перспективы развития и применения спасательной робототехники в ЧС.
Порядок вступления в научный кружок:
|
Для слушателей, курсантов и студентов, обучающихся в Академии: 1. Подать рапорт (заявление), согласованный с прямыми начальниками, на имя заведующего кафедрой (спасательных робототехнических средств) командно-инженерного факультета. 2. Прибыть на кафедру для собеседования. |
Для кандидатов, не обучающихся в Академии возможно вступление в научный кружок по разрешению Начальника Академии. |
Работы и разработки членов кружка:
Курсант 231 уч.гр. КИФ Сорокин Алексей Евгеньевич. Особенности проведения АСР в шахте. Разработка схемно-конструктивного построения РТС, применяемого в шахте.Сержант 231 уч.гр. КИФ Беляев Никита Владимирович. Особенности проведения АСР ВГСЧ. Разработка предложений по порядку ведения АСР подразделениями ВГСЧ при ЧС в шахте с применением робототехнических средств.
Курсант 231 уч.гр. КИФ Сорокин Максим Евгеньевич. Обоснование применения двухсредных РТС в ЧС. Решаемые задачи при проведении АСР двухсредным (земноводным) РТС.
Слушатель 151 уч. гр. ФРС Дубошеев Андрей Михайлович. Совершенствование организации ведения АСР с применением робототехнических средств. Порядок применения робототехнических средств в ЧС на территории субъекта РФ.
Курсант 278 уч. гр. КИФ Большаков Владислав Олегович. Роботизированное аварийно-спасательное подъемное устройство.
Студентка 343 уч. гр. Кузьмичева Ирина Анатольевна. Индивидуальный многофункциональный роботизированный аварийно-спасательный инструмент.
Студентка 344 уч. гр. Соловьева Кристина Александровна. Разработка предложений по применению парашютной системы для проведения воздушной разведки зоны ЧС.
Курсант 256 уч. гр. КИФ Джумамурадов Илья Александрович. Разработка схемно-конструктивного построения робототехнического средства для выполнения АСДНР на акватории внутренних водных путей.
Курсант 254 уч. гр. Ремнев Д.С. Разработка методики выбора РТС при применении для ликвидации ЧС.
Студентка 367 уч. гр. Сорокина Екатерина Алексеевна. Мобильный автономный переводчик спасателя.
Работы и разработки преподавателей кафедры (спасательных робототехнических средств) командно-инженерного факультета
1. Единая унифицированная система управления и контроля робототехническими средствами в ЧС (ЕУСМУР).Авторы: Байков А.В., Северов Н.В., Павлов Е.В. и др.
2. Двухсредное робототехническое средство
Авторы: Северов Н.В., Байков А.В. и др.
3. Общие технические требования к компьютерным тренажерам управления робототехническими комплексами. Ткаченко Д.О.
Перспективные научные – технические направления развития кафедры
Проект комплекта диагностического оборудования параметров работы наземных робототехнических средств (на примере РТС BROKK-330).Адъюнкт кафедры м-р Лопатин Д.С.
Разработка технических требований по установке дальномера для манипулятора наземного робототехнического средства с корректировкой режимов работы манипулятора и передачей показаний на пульт управления оператора с проведением экспериментальных исследований (на примере РТС BROKK-330). В рамках работы научного кружка
Разработка защиты электронных блоков штатных робототехнических средств от воздействия ионизирующего излучения (на примере РТС BROKK-330, МРК-01). Магистрант Франчук С.В.
Разработка алгоритмов выполняемых операций наземными робототехническими средствами по их автоматизации (на примере РТС BROKK-330). В рамках работы научного кружка.
Разработка способов подготовки наземного РТС к эксплуатации в различных климатических условиях и экспериментальная их проверка на примере РТС МРК-01. В рамках работы научного кружка.
Разработка технологических способов совместной работы робототехнических средств по доставки аварийно-спасательного оборудования (на примере РТС BROKK-330 и МРК-01). В рамках работы научного кружка.
Разработка универсального пульта управления для наземных робототехнических средств с возможностью сопряжения с различными системами управления РТС (на примере РТС BROKK-330 и МРК-01). Магистрант Волков А.С.
Научные статьи
2012
Байков А.В., Северов Н.В. Результаты исследования системы управления зарубежных робототехнических средств и оценка её применимости в условиях чрезвычайных ситуаций. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты,, 2012, №4, С. 36-40.
Северов Н.В., Байков А.В. Применение робототехнических средств МЧС России для ликвидации последствий техногенных чрезвычайных ситуаций. Вестник Кыргызско-российского славянского университета, 2012, Т. 12, № 7, С. 134-138
Байков А.В., Северов Н.В. Результаты исследования системы управления зарубежных робототехнических средств и оценка её применимости в условиях чрезвычайных ситуаций. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты,, 2012, №4, С. 36-40.
Северов Н.В., Байков А.В. Применение робототехнических средств МЧС России для ликвидации последствий техногенных чрезвычайных ситуаций. Вестник Кыргызско-российского славянского университета, 2012, Т. 12, № 7, С. 134-138
Северов Н.В., Байков А.В. Состояние и перспективы развития спасательной робототехники. Транспорт: наука, техника, управление, 2012, №3, С. 44-45
Северов Н.В., Байков А.В. Беспилотная вертолётная система ретрансляции управления робототехникой в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2012, №11, С. 41-44.
Байков А.В. Статистическая обработка результатов экспериментального исследования управления робототехнических средств в чрезвычайных ситуациях. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты, 2013, №3, С. 63-65.
Байков А.В., Северов Н.В. Сотовая система ретрансляции управления робототехникой в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2013, №3, С. 46-48.
2013
Северов Н.В., Байков А.В., Павлов Е.В. Унифицированная система четырёхрежимного управления робототехникой в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2013, №9, С. 37-39.
Байков А.В., Северов Н.В. Система спутниковой ретрансляции видеосигнала робототехнического средства в чрезвычайной ситуации. Транспорт: наука, техника, управление, 2013, №7, С. 19-21.
Байков А.В., Северов Н.В., Шентяпин Д.С. Система обеспечения применения робототехники при аварии в шахте. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №7, С. 57-58.
2014
Северов Н.В., Байков А.В. Сетецентричная система управления и контроля применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №1, С.46-47.
Северов Н.В., Байков А.В. Шентяпин Д.С. Стационарная система ретрансляции управления подземным робототехническим средством при аварии в шахте. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №3, С. 32-33.
Северов Н.В., Байков А.В. Сетецентричная система управления и контроля применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №3, С.30-31.
Северов Н.В., Байков А.В. Матрично-статистическая модель детерминированно-стохастической оценки эффективности системы управления робототехникой в ЧС. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №5, С. 24-27.
2015
Носков С.С., Мельников Д.И. Проблемы применения техники аэромобильных групп при ликвидации ЧС в условиях Арктики. «Предупреждение. Спасение. Помощь». Сборник материалов XXV Международной научно-практической конференции, посвященной 25-летию образования МЧС России 19 марта 2015 года. – Химки: ФГБОУ ВПО АГЗ МЧС России. – 2015. – 164 с., с.115-122
Носков С.С., Мельников Д.И. Вопросы технического обеспечения сводных автомобильных колонн МЧС России при доставке гуманитарных грузов. Сборник материалов XXV Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь», Секция №9 «Актуальные научно-технические проблемы развития и эксплуатации транспортно-технологических машин МЧС России» 19 марта 2015 года. – Химки: ФГБОУ ВПО АГЗ МЧС России. – 2015. – 157 с., с.35-38
Северов Н.В., Байков А.В., Уваров А.В., Остапчук Д.В. Земноводное спасательное робототехническое средство. Транспорт: наука, техника, управление, 2015, №9, С. 62-63.
Байков А.В., Северов Н.В., Остапчук Д.В. Реактивно-парашютная система дистанционного видеообзора зоны чрезвычайной ситуаций. Транспорт: наука, техника, управление, 2015, №7, С. 58-59.
2016
Носков С.С., Мельников Д.И., Прокопенко А.И. Комплект дополнительного оборудования для подготовки автомобилей КАМАЗ, стоящих на вооружении в СВФ МЧС России к применению в Арктической зоне. Сборник материалов XXVI Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь», Секция №6 «Современные проблемы создания и эксплуатации транспортно- технологических аварийно-спасательных машин в системе МЧС России» 17 марта 2016 года. – Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. – 2016. – 156 с., с.71-78
Носков С.С., Прокопенко А.И., Мельников Д.И, Аварийно-спасательные машины и пожарные автомобили со сменно-съёмными контейнерами. Сборник материалов XXVI Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь», Секция №6 «Современные проблемы создания и эксплуатации транспортно- технологических аварийно-спасательных машин в системе МЧС России» 17 марта 2016 года. – Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. – 2016. – 156 с., с.103-109
Носков С.С., Рейхов Ю.Н. Организация испытаний средств защиты персонала и технологического оборудования критически важных объектов от пуль и осколков. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты, 2016, №1 (28), С. 24-28.
Байков А.В., Северов Н.В., Носков С.С., Кошурина А.А., Павлов Е.В. Универсальное земноводное спасательное робототехническое средство. Материалы XXVII Международной научно-практической конференции, посвященной 25-летию МЧС России в 3 частях. 2016 «Актуальные проблемы пожарной безопасности», 2016, С. 346-349.
Северов Н.В., Байков А.В. Беспилотная вертолётная система ретрансляции управления робототехникой в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2012, №11, С. 41-44.
Байков А.В. Статистическая обработка результатов экспериментального исследования управления робототехнических средств в чрезвычайных ситуациях. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты, 2013, №3, С. 63-65.
Байков А.В., Северов Н.В. Сотовая система ретрансляции управления робототехникой в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2013, №3, С. 46-48.
2013
Северов Н.В., Байков А.В., Павлов Е.В. Унифицированная система четырёхрежимного управления робототехникой в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2013, №9, С. 37-39.
Байков А.В., Северов Н.В. Система спутниковой ретрансляции видеосигнала робототехнического средства в чрезвычайной ситуации. Транспорт: наука, техника, управление, 2013, №7, С. 19-21.
Байков А.В., Северов Н.В., Шентяпин Д.С. Система обеспечения применения робототехники при аварии в шахте. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №7, С. 57-58.
2014
Северов Н.В., Байков А.В. Сетецентричная система управления и контроля применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №1, С.46-47.
Северов Н.В., Байков А.В. Шентяпин Д.С. Стационарная система ретрансляции управления подземным робототехническим средством при аварии в шахте. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №3, С. 32-33.
Северов Н.В., Байков А.В. Сетецентричная система управления и контроля применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №3, С.30-31.
Северов Н.В., Байков А.В. Матрично-статистическая модель детерминированно-стохастической оценки эффективности системы управления робототехникой в ЧС. Транспорт: наука, техника, управление, 2014, №5, С. 24-27.
2015
Носков С.С., Мельников Д.И. Проблемы применения техники аэромобильных групп при ликвидации ЧС в условиях Арктики. «Предупреждение. Спасение. Помощь». Сборник материалов XXV Международной научно-практической конференции, посвященной 25-летию образования МЧС России 19 марта 2015 года. – Химки: ФГБОУ ВПО АГЗ МЧС России. – 2015. – 164 с., с.115-122
Носков С.С., Мельников Д.И. Вопросы технического обеспечения сводных автомобильных колонн МЧС России при доставке гуманитарных грузов. Сборник материалов XXV Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь», Секция №9 «Актуальные научно-технические проблемы развития и эксплуатации транспортно-технологических машин МЧС России» 19 марта 2015 года. – Химки: ФГБОУ ВПО АГЗ МЧС России. – 2015. – 157 с., с.35-38
Северов Н.В., Байков А.В., Уваров А.В., Остапчук Д.В. Земноводное спасательное робототехническое средство. Транспорт: наука, техника, управление, 2015, №9, С. 62-63.
Байков А.В., Северов Н.В., Остапчук Д.В. Реактивно-парашютная система дистанционного видеообзора зоны чрезвычайной ситуаций. Транспорт: наука, техника, управление, 2015, №7, С. 58-59.
2016
Носков С.С., Мельников Д.И., Прокопенко А.И. Комплект дополнительного оборудования для подготовки автомобилей КАМАЗ, стоящих на вооружении в СВФ МЧС России к применению в Арктической зоне. Сборник материалов XXVI Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь», Секция №6 «Современные проблемы создания и эксплуатации транспортно- технологических аварийно-спасательных машин в системе МЧС России» 17 марта 2016 года. – Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. – 2016. – 156 с., с.71-78
Носков С.С., Прокопенко А.И., Мельников Д.И, Аварийно-спасательные машины и пожарные автомобили со сменно-съёмными контейнерами. Сборник материалов XXVI Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь», Секция №6 «Современные проблемы создания и эксплуатации транспортно- технологических аварийно-спасательных машин в системе МЧС России» 17 марта 2016 года. – Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. – 2016. – 156 с., с.103-109
Носков С.С., Рейхов Ю.Н. Организация испытаний средств защиты персонала и технологического оборудования критически важных объектов от пуль и осколков. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты, 2016, №1 (28), С. 24-28.
Байков А.В., Северов Н.В., Носков С.С., Кошурина А.А., Павлов Е.В. Универсальное земноводное спасательное робототехническое средство. Материалы XXVII Международной научно-практической конференции, посвященной 25-летию МЧС России в 3 частях. 2016 «Актуальные проблемы пожарной безопасности», 2016, С. 346-349.
2017
Лопатин Д.С., Горохов М.М. Варианты отказов гидросистем исполнительных механизмов робототехнических комплексов специального назначения. Сборник материалов XXVII Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь». Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. 2017. С. 15-20.
Носков С.С., Лопатин Д.С. Анализ системы диагностирования и технического обслуживания робототехнических средств и пути ее совершенствования. Сборник материалов XXVII Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь». Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. 2017. С.46-49.
Лопатин Д.С., Ткаченко Д.О. Анализ опыта применения РТС, состоящих на оснащении в МЧС, МО, МВД и ФСБ России при проведении работ по обезвреживанию взрывоопасных предметов. Сборник материалов XXVII Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь». Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. 2017. С. 50-52.
Носков С.С., Лопатин Д.С. Организация диагностирования и технического обслуживания робототехнических средств и пути ее совершенствования в СВФ МЧС России. Сборник материалов VIII Всероссийской научно-практической конференции «Надежность и долговечность машин и механизмов». Иваново: Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России. 2017. С. 141-145.
2018
Носков С.С., Лопатин Д.С., Найденов Д.С. Методика и результаты контроля технического состояния робототехнических комплексов специального назначения СВФ МЧС России. Сборник материалов XXVIII Международной научно-практической конференции «Предупреждение. Спасение. Помощь». Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. 2018. С. 54-57.
Носков С.С., Лопатин Д.С. Структура комплексной методики обоснования рациональных объемов и периодичности видов контроля технического состояния робототехнических средств специального назначения. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. 2018, №3, С. 68-76.
Носков С.С., Лопатин Д.С. Сводные сведения о боевой готовности робототехнических средств специального назначения спасательных воинских формирований МЧС России. Сборник научных трудов Академии «Проблемы развития гражданской обороны и защиты населения». 2018. №11. С. 69-72.
2019
Носков С.С., Лопатин Д.С., Нилов А.С. Система показателей оценки процесса контроля технического состояния робототехнических средств специального назначения спасательных воинских формирований МЧС России. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. Химки: ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. 2019. №2. С. 39-44.
Выполняемые научно-исследовательские работы
2017–2018 г.
«Исследование и подготовка предложений по созданию змеевидного робототехнического средства легкого класса»
Исполнители – подполковник Байков А.В., к.т.н., старший преподаватель кафедры; Носков С.С., к.т.н., доцент, заведующий кафедрой
Аннотация:
1. Технические требования к облику РТС, принципиальной схеме РТС.
2. Алгоритм движения РТС, методы сбора информации при разведке чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера. (Внедрение: доведение полученных результатов до ТО МЧС России срок- I квартал 2018г., отв. НТУ ДПСФ)
Аннотация:
1. Технические требования к облику РТС, принципиальной схеме РТС.
2. Алгоритм движения РТС, методы сбора информации при разведке чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера. (Внедрение: доведение полученных результатов до ТО МЧС России срок- I квартал 2018г., отв. НТУ ДПСФ)
«Научно- методическое и информационное сопровождение выполнения государственной программы вооружения в части МЧС России»
Исполнители – Носков С.С., к.т.н., доцент, заведующий кафедрой; майор Лопатин Д.С. адъюнкт.
Аннотация:
1. Анализ выполнения Государственной программы вооружения в 2016-2017 годах.
2. Предложения по корректировке Государственной программы вооружения на 2018-2025 годы.
3. Предложения в проект заключения о возможности реализации мероприятий ГПВ-2025 организациями оборонно-промышленного комплекса.
4. Сопровождение проекта ГПВ-2025 в части МЧС России в 2017 году.
(Внедрение:
1. Включение предложений о возможности реализации мероприятий ГПВ-2025 в части МЧС России организациями оборонно-промышленного комплекса в установленном порядке, I квартал 2017 г.
2. Включение предложений по корректировке в ГПВ-2025 в части МЧС России на 2018-2025 годы в установленном порядке, II - III квартал 2017 г.)
«Обоснование общих технических требований к компьютерным тренажерам управления робототехническими комплексами для использования в Академии гражданской защиты МЧС России»
Научный руководитель – подполковник Байков А.В., к.т.н., старший преподаватель кафедры
Ответственный исполнитель – Ткаченко Д.О., преподаватель
Аннотация:
Сравнительный анализ компьютерных тренажеров, применяемых для обучения управлению робототехническими комплексами.
Обоснование технических требований к компьютерным тренажерам управления робототехническими комплексами специального назначения.
(Внедрение: учебное пособие «Технологии применения РТС и их техническое обеспечение» 1 кв. 2018 г.)
«Разработка методики диагностирования робототехнических комплексов специального назначения спасательных воинских формирований МЧС России»
Научный руководитель – Носков С.С., к.т.н., доцент, заведующий кафедрой
Ответственный исполнитель – майор Лопатин Д.С.., адъюнкт
Аннотация:
Методика диагностирования робототехнических комплексов специального назначения.
Обобщённые результаты оценки технической готовности робототехнических комплексов специального назначения спасательных воинских формирований МЧС России.
(Внедрение: учебно-методическое пособие «Диагностирование робототехнических средств», 1 кв. 2018г.)
2019 г.
«Разработка научно обоснованных предложений и технических требований в проекты технических заданий на создание перспективных элементов тренажерной базы по подготовке операторов РТК» (составная часть НИР «Исследования РТК»)
Научный руководитель составной части – Носков С.С., к.т.н., доцент, заведующий кафедрой
Ответственный исполнитель составной части – Ткаченко Д.О., преподаватель
Аннотация:
1. Представлен состав перспективной тренажёрной базы для подготовки операторов наземных, воздушных и подводных робототехнических средств и комплексов специального назначения.
2. Сформулированы компетенции операторов РТК, формируемые с использованием активных форм занятий на базе образовательного учреждения дополнительного профессионального образования (ОУ ДПО).
(Внедрение: полученные результаты учтены в программе дополнительного профессионального образования по подготовке операторов мобильной робототехники специального назначения)
«Модернизация бортовой информационно-управляющей системы робототехнического средства МРК - 01» (Научно-практическая работа)
Научный руководитель – Гудошников А.А., к.т.н., доцент кафедры
Ответственный исполнитель – Полевой Е.В., заведующий учебно-научной лабораторией кафедры
Аннотация:
1. Замена элементной базы с целью восстановления работоспособности РТС и подготовка платформы МРК–01 для расширения функциональных возможностей робототехнического средства за счет применения новых программно-аппаратных средств микроэлектроники и адаптация его для применения в учебном процессе.
2. Обоснование состава электронных модулей и узлов для проведения модернизации робототехнического средства сверхлегкого класса МРК–01.
3. Разработано программное обеспечение для вычислительного модуля бортовой информационно-управляющей системы робототехнического средства МРК–01.
(Внедрение: в учебном процессе Академии по дисциплинам Д25/2 «Электронные и микропроцессорные устройства РТС» и Д25/5 «Системы управления РТС и программное обеспечение», 3 кв. 2020 г.)
